自作PCへのUbuntu12.04のインストールをやり直しました。
再度、プリンタの設定等をやり直しているのですが、今回、メーカー(CANON)の案内どおりでなくても完了できました。
設定した複合機・プリンタは、「MX870」と、「Pixus iP4100」です。
サポートサイトのあるような操作はせず、とにかくケーブルを正しく接続して、検出から設定。
2台共これで設定完了。
しかも、「MX870」は前回できなかったグレースケール印刷に成功。
そして、複合機にフラッシュメモリを差し込むと、ちゃんと外付けドライバとして認識します。