もともとこのパソコンは、CドライブとDドライブにパーティションを切ってあり、Ubuntuをインストールする際にもDドライブの領域はFat32で残し、同じネットワーク上のWindowsパソコンからもUbuntuからもアクセスできるようにします。
[システム]-[システム管理]-[フォルダの共有]で設定、初回起動時にsambaとNFSのダウンロード及びインストールを促され、多分sambaだけでも良いかと思いましたが、念のため両方入れておきました。
Ubuntuのインストールの際に、この領域は「/windows」でマウントしてあるので、場所を指定して「読み込み専用」を解除して設定。
samba用のユーザー名・パスワードを設定、端末から、
sudo smbpasswd -a (ユーザ名を入力)
Password:(システム管理用のパスワードを入力)
New SMB password:(Winマシンからアクセスするときのパスワードを入力)
Retype new SMB password:(確認の為もう一度入力)
参考サイト(毎度お世話になってます、感謝)