iOSの画像ファイルHEICをUbuntuで変換してみたので覚書。
下記のサイトにまるっとお世話になりました（感謝！)。
拡張子.HEICの画像ファイルをJPGにUbuntuを使って変換する方法
ubuntuでheic画像をjpgにまるごと変換する
■ ファイル単位の変換
[libheif-examples]をインストール
sudo apt install libheif-examples
画像のあるディレクトリへ移動
cd ~/デスクトップ/
変換する
heif-convert test.heic test.jpg
■ 複数ファイルを変換する場合
スクリプト作成（例：デスクトップ/heic/heicjpg.sh）
#!/bin/bash
for file in `\find ~/デスクトップ/heic -maxdepth 1 -type f`; do
heif-convert $file $file.jpg
done
実行属性を付与
$chmod +x heicjpg.sh
変換する
./heicjpg.sh
■ ファイル名「test.heic.jpg」を「test.jpg」にリネームする
renameコマンドをインストール
sudo apt install rename
リネームする
rename “s/heic.jpg/jpg/;” *.heic.jpg
heicファイル削除
rm *.heic
リンク先のminoruさんが心配なさっていましたが、ImageMagickは不要でした。