プリントサーバを兼ねていたネットワークHDDが壊れたので、別のプリントサーバを設定しました。
Ubuntu9.04(Jaunty)
プリントサーバ:PCI Mini-101M
プリンタ:CANON PIXUS iP4100
まず、Windows側PCでIPアドレス固定などの設定を済ませたおきます。
その後、[システム]-[システム管理]-[印刷]でプリンタの設定を開き、
[新規プリンタ]で、デバイスの選択画面のネットワークプリンタの下を表示し、
「AppSocket /HP JetDirect」を選択、ホストにプリンタのIPアドレスを入力して[進む]、
ドライバはCANONのものを選択してOK。