テレビや録画機器、タブレットなどがDLNAで繋がっているのにUbuntuだけ孤立しているので、参加させようと思い探して見ました。
【Ubuntu】DLNAサーバー＆レンダラー「Rygel」【Linux】
こちらのサイトの通りです。ありがとうございます。
念の為、記録します。
「Rygel」と「rygel-preferences」をUbuntuソフトウェアセンターからインストール。
プラグインの「rygel-playbin」を端末からインストール。（ソフトウェアセンターでも検出されたのでできるかも）
# sudo apt-get install rygel-playbin
# sudo vi /etc/rygel.conf
で、下記の設定を確認。
[Playbin]
enabled=true
title=Audio/Video playback on @HOSTNAME@
再起動して、iPad miniとNexus7でアクセスできるのを確認。
パソコン自体にほとんどデータを保存しないのであまり必要は無いのですが、一応設定だけしておきました。