前に手こずった複合機設定、今回はすんなり終わりました。
CANONのサポートサイトから下記のdebファイルをダウンロード及び解凍。
IJ Printer Driver Ver.3.30 for Linux（プリンタドライバ）
ScanGear MP Ver.1.50 for Linux（スキャンドライバ）
それぞれをUbuntuソフトウェアセンターでインストール。
Package内の
cnijfilter-common_3.30-1_i386.deb（共通ファイル） を先に。
cnijfilter-mx870series_3.30-1_i386.debを次に。
scangearmp-common_1.50-1_i386.deb（共通ファイル） を先に。
scangearmp-mx870series_1.50-1_i386.debを次に。
Ubuntuソフトウェアセンターが開いてから結構待たされて不安になるけど、「内部エラー」とか出たりするけど、待ってればインストールできます。
あとは「システム設定」-「印刷」でネットワークプリンタに表示されるので自動検出で完了。
で、ドライバーのバージョンは2年前の購入時から変わってません。
Grayscaleでの印刷はできないままです。
前回は「gimp」でしかスキャンできませんでしたが、今回は「Simple scan」や「xsane」でもPDFやJPGでスキャンが可能です。これはうれしい。
なお、MX870のカードリーダーも何もしなくても画像ファイルを読み込みましたが、Ubuntu側から取り出しで「取り出せません」とエラーが出ます。
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