Ubuntu10.10の時点で試した動画変換。
↓こちらが丁寧な解説でおすすめ。
Arista Transcoder 簡単にDVDリッピングとPSP動画変換ができる
本家が無くなると困るので下記に残します。
「Arista Transcoder 0.9.5」を使用。
DVDを挿入して、「Arista Transcoder」を起動。
Source（自動でDVDが認識される）
Device (例：iPodを選択)
プリセット(例：iPodの種類を選択)
「キューに追加」で保存場所を選択すると、変換が始まる。
これだけ、すごく簡単。